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北京时间11月27日(美东时间11月27日)，中国自动驾驶公司小马智行正式在纳斯达克挂牌上市，股票代码“PONY”，成为Robotaxi第一股。在扩大发行规模后，若承销商的超额配售权悉数行使，小马智行将以每股13美元的发行区间价上限发行总计2300万股美国存托股票(ADS，每份ADS对应1份普通股)，融资额可达2.99亿美元，成为今年以来美股自动驾驶领域最大规模的IPO。加之此次通过同步私募配售价值约1.534亿美元的普通股，小马智行本次IPO募资金额可达约4.52亿美元(约合人民币32.9亿元)。

美国当地时间早上9点半，纳斯达克开市钟敲响，中国自动驾驶行业迎来历史性时刻。小马智行联合创始人、CEO彭军对带领小马智行登陆纳斯达克感到自豪：“小马智行自2016年创立，到如今成为自动驾驶大规模商业化和量产的全球领导者，离不开每一位用户、合作伙伴、股东和员工的支持。八年间，小马智行带领行业穿越周期，为技术变革不懈突破，如今终于迎来商业化的关键拐点。自动驾驶曙光在前施虐的恋人完整版，我们以终为始，将为社会创建出更安全、高效、便捷的未来交通。”

小马智行联合创始人、CTO楼天城表示：“纳斯达克上市只是无人驾驶技术改变世界的开始，我们的征途远未结束。无人驾驶的突破之路如同攀登珠峰，而我们选择了坚守、耐心和长期主义，从而实现超越人类司机的技术质变。今天起，小马智行的信念将会在全世界生根发芽——AI不仅能提供更安全、高效的服务，更能带来前所未有的体验，彻底颠覆人类对驾驶的认知。”

由于市场反响热烈，投资者对小马智行IPO的认购需求超出预期，公司最终IPO规模从原计划的1500万股ADS增加三成至2000万股ADS。有消息透露，参与认购的机构除了已公开的北汽集团和康福德高，还包括小马智行多个老股东以及多家国际顶尖投资机构。同时，广汽等四家投资者以私募配售方式认购总价值约1.534亿美元的A类普通股。

一位接近IPO的市场人士表示施虐的恋人完整版，小马智行启动IPO招股后实现超额认购。“小马智行受到资金热烈追捧，这一火爆程度在近年来比较罕见，这应该是近年来最受关注的赴美IPO项目了。”业内人士分析，小马智行的成功上市体现出全球自动驾驶赛道逐渐升温施虐的恋人完整版，也是外界对于小马智行实现Robotaxi规模化运营可能性的认可。

小马智行三大业务支柱均在2024前三季度实现营收同比增长。其中，自动驾驶出行服务收入为470万美元，同比增长422.2%；自动驾驶货运服务收入为2740万美元，同比增长56.5%；技术授权与应用服务收入为740万美元，同比增长155.2%。2022年至2024年前三季度，公司累计营收超过1.80亿美元(约合13亿元人民币)，在目前公开财务数据的L4自动驾驶公司中为营收规模最高。

对于小马智行成功上市，丰田汽车(中国)投资有限公司执行副总经理、小马智行董事浜田岳生表示：“电动化、智能化是中国汽车行业发展的大方向，自动驾驶是汽车智能化的代表性技术。作为小马智行的战略合作伙伴，我们坚信小马智行的上市必将推进双方愿景的实现施虐的恋人完整版，即‘让自动驾驶触手可及’和‘让所有人拥有移动出行的自由’。”

红杉中国合伙人周逵和富欣表示，红杉中国从创立起连续4轮投资小马智行，见证其成长为全球顶尖的L4级自动驾驶技术公司，其在L4研发上建立足够深的技术护城河，已跨过技术和商业模式发展的临界点。五源资本合伙人、小马智行董事张斐对小马智行送上祝贺并表示，无人驾驶是AGI时代的杀手级应用，小马智行代表中国最强的技术团队，已取得技术和商业的早期突破。

小马智行在自动驾驶出行业务(Robotaxi)、自动驾驶货运服务(Robotruck)、技术授权与应用服务领域持续创收，是自动驾驶行业商业化的全球领军者。其核心技术是打造适用于不同车型及场景的“虚拟司机”，通过大量的路测数据及AI大模型反复训练，可应对各种兼具高难度和高商业价值的场景。截至目前，小马智行全球自动驾驶路测里程已累积近4000万公里，其中包括近400万公里无人化里程。

自动驾驶出行方面，小马智行已在全国投放了250多辆Robotaxi车辆，并且在北京、广州和深圳开启全无人Robotaxi商业收费施虐的恋人完整版，并预计Robotaxi业务在2025年实现单车运营毛利由负转正。招股书显示，截至2024年6月30日施虐的恋人完整版，“小马智行(PonyPilot)”App注册用户数超22万，每辆全无人Robotaxi日均订单量超15单，目前Robotaxi已累积超3350万公里自动驾驶路测里程。值得一提的是，小马智行是全球首个采用车规级固态激光及车规级英伟达Orin-X芯片计算平台实现全无人Robotaxi运营的企业。

小马智行正在推进数千台级以上规模的车辆生产和运营，目前与其合作的车企包括丰田、北汽、广汽、一汽、上汽等，合作涉及车型正向研发、产线建设、道路测试、公告认证等领域，逐步实现自动驾驶车辆量产。其中小马智行是丰田在中国唯一L4自动驾驶合作伙伴。小马智行与丰田中国、广汽丰田于今年4月注册成立的合资公司“骓丰”，投入超10亿人民币，在2025-2026年向国内一线城市推出千台规模的铂智4X Robotaxi车辆。前不久，小马智行与北汽新能源宣布达成L4无人驾驶车型开发技术合作，双方将基于极狐阿尔法T5车型向国内市场部署至少千台量级规模的北汽新能源Robotaxi车辆。

与第三方出行平台的合作上，小马智行在全球Robotaxi公司中拥有最多的网约车、出租车平台合作伙伴，包括如祺出行、支付宝、高德打车、锦江出租、康福德高集团、Emile Weber等，为后续服务扩张开辟用户基础，提升乘车体验。小马智行现已将自动驾驶技术解决方案及产品拓展至欧洲、中东及亚洲等地区，鉴于国内路况的复杂性施虐的恋人完整版，公司有望凭借在国内积累的成功技术与商业化模式，不断在海外开疆拓土，引领中国自动驾驶技术走出国门。